Avengers: Infinity War begynder med Thanos, der sporer Space Stone til stjerneskibet, der bærer asgarderne, der undslap Helas vrede. Efter at han tilintetgør næsten alle om bord, er Thor, Loki, Heimdall og Hulk tilbage i vraget. Med lidt håb om overlevelse tilbage bruger Heimdall Bifrost til at sende Hulk til Jorden og advare Avengersne om Thanos og efterlader de to prinser bagefter for at håndtere Thanos.
På det tidspunkt så nogle det som en hurtig beslutning, men det kunne have været et gennemtænkt skridt taget af den alsidige Asgardian. En fan tog til Reddit for at udgøre en plausibel teori og forklarede, hvorfor Heimdall valgte Hulk over tordenens Gud og ondskabsguden.
Loki blev ikke sendt, fordi han har vist sig at være upålidelig og egoistisk. Jaloux på sin bror i Thor, Loki førte Frost Giants ind i Asgard. I mellemtiden i The Avengers, han arbejdede under Thanos og stod bag mange uskyldige menneskers død. Thor: Den Mørke Verden så også Loki falske sin død for at snige sig ind i Asgard og tage tronen, fratage Odin sine kræfter og forvise ham til Jorden. Indtil Thor fangede sine løgne i Thor: Ragnarok , han var glad for at fortsætte charaden, selvom de ni riger var i fuldstændig kaos.
Han var så bekymret for sit velbefindende, at han var okay med muligheden for, at Asgard og rigerne omkom ved Helas hånd, idet han overvejede at blive på Sakaar til fordel for at møde hende igen. Mens han noget frelste sig ved udgangen af Ragnarok , det var for lidt for sent at overbevise Heimdall om, at Loki kunne stole på eller betragtes som værdig til at blive reddet.
På den anden side blev Thor endelig den sande konge, Odin ønskede, at han skulle være. Han var klar til at ofre sit liv, ikke kun for Asgard, men for ethvert andet område, der havde brug for redning. Sikkerheden for hans folk var hans største bekymring og vendte endda tilbage til Asgard, da Hela havde overhånden. Som Asgardian og Thors betroede ven vidste Heimdall, at han foretrækker at møde en hæderlig død, mens han reddede sit folk i stedet for at blive reddet på bekostning af deres liv.
Til gengæld valgte Heimdall at redde Bruce Banner, fordi han selv i sin Hulk-inducerede vrede vidste, hvor hans troskab lå. Hulk kæmpede med Helas ulv og hær for uselvisk at redde den resterende asgardiske befolkning. Ombord på skibet forsøgte han endda at besejre Thanos, men han blev overvældet. Da den gale Titan erklærede, at der var yderligere to sten på Jorden, gav Heimdall Jorden en fordel ved at sende Hulk for at advare dem og forberede dem på, hvad der ventede.
Det faktum, at Bruce var et menneske, en intellektuel akademiker og en af Jordens Avengers, var en anden grund til, at Heimdall valgte ham. Ikke alene ville Bruce forstå, hvad der var på spil, men han ville også give ham det samme valg, Thor havde, nemlig at leve eller dø, mens han reddede sit folk.
