Doktoren har ændret sig meget fra den ene inkarnation til den næste Doctor Who . Hver gang de er blevet regenereret til en ny krop, har de også fået en ny personlighed, som giver karakteren mulighed for at udvikle sig og ændre sig over tid. På tværs af alle deres inkarnationer har lægen dog ofte stået over for vanskeligheder med virkelig at forholde sig til deres menneskelige ledsagere. Tidsherrens fundamentalt fremmede natur har altid efterladt menneskeheden lige uden for deres rækkevidde. Alligevel virkede nogle inkarnationer mindre fremmede end andre. The Tenth Doctor, spillet af David Tennant, virkede særligt menneskelig for en Time Lord.
Ud over nogle få hints og drillerier, Doctor Who har aldrig helt defineret hvilke faktorer påvirker lægens regenereringer eller hvad der bestemmer personaen for hver ny inkarnation. Som sådan har årsagen til den tiende læges mere udtalte menneskelighed aldrig været klar. Men et par af hans oplevelser i denne inkarnation - såvel som den helbredelsesrejse, lægen foretog, mens han var i sin niende inkarnation - kan måske hjælpe med at forklare, hvorfor den tiende læge virkede mere følelsesmæssigt drevet og i kontakt med sine ledsagere, end han gjorde i nogle af hans andre liv.
Rose Tyler hjalp lægen med at komme videre fra tidskrigen

Doktoren og Rose Tyler mødtes første gang da førstnævnte stadig var i sin niende inkarnation, spillet af Christopher Eccleston, og først for nylig var kommet ud af begivenhederne i tidskrigen. I slutningen af denne konflikt (kæmpet på tværs af tid og rum) troede doktoren, at han havde udslettet sit eget folk, Time Lords, for at ødelægge dalekerne. Krigen havde sat sit præg på Doktoren. Han virkede nu koldere og mindre medfølende, end han havde gjort i sine mere finurlige tidligere inkarnationer. Rose så den niende læge nægte at redde livet på Lady Cassandra, universets sidste menneske, og true med at skyde en Dalek ihjel med koldt blod.
I løbet af deres tid sammen hjalp Rose doktoren med at overvinde den følelsesmæssige skade, som tidskrigen havde påført. Efter at have mistet sit folk, fandt doktoren kammeratskab i Rose, hvilket viste ham, at han ikke var alene i universet. At se tid og rum gennem Roses øjne hjalp også med at jorde lægen, mindede ham om hans værdier og viste ham, hvordan man vælger medfølelse frem for vold. I sidste ende gav den niende læge sit liv for at redde Rose, efter at hun havde magten fra Time Vortex at redde Jorden fra Daleks . Dette udløste hans regenerering til den tiende læge, der så ud til at være blevet renset for sin forgængers hævngerrige streak.
I sin tiende inkarnation, Doktoren voksede tættere med Rose Tyler, og hendes indflydelse på ham var tydelig i forskellene fra hans tidligere inkarnation. Senere i sit tiende liv, efter at være blevet skilt fra Rose og derefter genforenet med hende under Doctor Who I sæson 4-finalen ville doktoren fortælle Rose, at da de mødtes første gang, var han drevet af krig og hævn, men hun gjorde ham bedre. Undervejs på deres rejser udviklede der sig også en romantisk interesse mellem de to. Selvom deres følelser forblev uudtalte, mens de var sammen, frembragte det stærke følelsesmæssige bånd, der var dannet mellem dem, igen en mere følelsesmæssig og mindre løsrevet side af lægen.
Den tiende læge stolede på sine ledsagere for at holde ham på jorden

Da Doktoren mistede Rose til et parallelt univers kl enden af Doctor Who Sæson 2 , blev det hurtigt klart, at selv uden deres særlige bånd havde den tiende læge brug for en menneskelig ledsager ved sin side. Ironisk nok, efter Roses afgang, førte netop dette behov for kammeratskab ham ofte til at negligere sin nye kammerat, Martha Jones, og hendes følelser for ham. Rose havde fortjent en særlig plads i doktorens hjerter, og da han først begyndte at rejse med Martha, dvælede hans tanker ofte ved tabet af sin tidligere ledsager, hvilket førte til, at han overså den værdifulde ven, han havde fundet i sin nye.
Big Wave Golden ale anmeldelse
Den måde, hvorpå den tiende læge lod sine hjerter styre hans hoved (på godt og ondt), var endnu en indikator for hans mere mangelfulde, mere følelsesmæssige og i sidste ende mere menneskelige natur. Denne tilknytning til sine ledsagere afslørede hans ønske om langsigtet kammeratskab, selvom det, lægen ledte efter, ikke nødvendigvis var romantisk af natur. Han ville senere fortælle Donna Noble, at han bare ledte efter en ven, som han kunne rejse med. Efter at have lært af sine fejl med Martha, den tiende læges venskab med Donna blev en glædelig en, der kunne have varet evigt, hvis Donnas historie ikke var endt i tragedie.
Mens den tiende læges længsel efter kammeratskab talte til hans menneskelighed, blev det også klart, at hans ledsagere bidrog massivt til at gøre denne særlige inkarnation af Tidsherren så menneskelig. Efter at have mistet Rose, mistede doktoren sig næsten til hensynsløshed endnu en gang, da han ødelagde børnene af Racnoss på 'The Runaway Bride'. Det krævede Donna Nobles indgriben at bringe ham tilbage til fornuften. Efter at have mistet Donna og set sine andre kammerater gå ind Doctor Who 's sæson 4-finale, 'Journey's End', ville den tiende læge igen begynde at føle sig mere fjernet fra menneskeheden. Da hans arrogance og angst begyndte at gøre doktoren hensynsløs, blev det mere tydeligt end nogensinde før, at hans menneskelighed var afhængig af hans ledsagere.
The Time Lord Victorious afslørede den tiende læges mangelfulde natur

Efter at have mistet sine venner, begyndte den tiende læge også at fare vild. Dette blev tydeligt i løbet af Doctor Who specials, der fulgte afslutningen af sæson 4 og markerede slutningen af den tiende læges embedsperiode . 'Planet of the Dead' så ham nægte at tage på Lady Christina de Souza som en ny følgesvend, efter at have været for såret ved at miste dem, som han tidligere havde rejst med. 'The Waters of Mars' afslørede en mørkere side til doktoren, end han nogensinde havde set før - med ingen til at holde ham tilbage, besluttede han sig for, at tidens love var hans at kontrollere, og døbte sig selv 'The Time Lord Victorious', da han forsøgte at omskrive etableret historie. Han blev hurtigt og ødelæggende konfronteret med de brutale konsekvenser af disse handlinger.
Mens det viste sig, at lægen var rystet over nedfaldet af hans arrogance i 'The End of Time, Part One', så den anden del af denne historie ham fortsætte ad denne vej. Da lægen indså, at han ville være nødt til at ofre sig selv for at redde Wilfred Mott, rasede han mod en skæbne, som han følte, at han ikke fortjente. Imidlertid var hans vrede tydeligvis født af den mest menneskelige frygt: frygten for at dø. Men i sidste ende ofrede doktoren dette sidste offer for Wilf, den eneste ledsager han havde tilbage. Det var en uundgåelig afslutning for den tiende læge. Måske mere end nogen anden inkarnation blev den tiende læge defineret og humaniseret af sine ledsagere. Han kunne ikke lade være med at betragte det som en ære at give sit liv for en af dem, uanset hvor desperat han ikke havde lyst til at gå.
David Tennant vender tilbage til Doctor Who som den fjortende læge på BBC One og Disney+ i november.