Mens Deadpool altid har eksisteret uden for periferien af X-Men-universet, har han haft adskillige interaktioner med Marvels andre store superhelteam, Avengers. Efter begivenhederne i 'Secret Wars' sluttede Deadpool sig faktisk til holdet i nogen periode. Skønt der naturligvis var Deadpools medlemskab, idet dette var Deadpool.
Efter 'Secret Wars' blev Wade Wilson bragt ind i Avengers Unity Division, en gren af Avengers, der oprindeligt dannede sig i kølvandet på begivenheden 'Avengers vs. X-Men'. Kaptajn America indså, at han indtil dette tidspunkt havde gjort meget lidt for at hjælpe X-Men og deres situation. For at hjælpe med at afhjælpe dette oprettede han en gren af Avengers designet til at integrere både mutanter og normale supermennesker, alt sammen med det fælles mål at beskytte verden. Men med udbredelsen af umenneskelige på jorden besluttede kaptajn Amerika til sidst at genopbygge holdet for også at indarbejde flere umenneskelige.
I Gerry Duggan og Ryan Stegmans 2015 Uncanny Avengers løb. denne nye iteration af Avengers Unity Division samlede Rogue sammen som holdlederen, Captain America, Human Torch, Spider-Man, den nye umenneskelige synaps og tilbagevendende medlemmer fra tidligere roster Quicksilver og Jericho Drumm. Deadpool blev inviteret til at deltage personligt i holdet af Captain America.
Captain America's begrundelse for at bringe Wade Wilson til holdet var, at han anerkendte fordelene ved Deadpools karakter, da han engang reddede Rogues liv. Captain America anerkendte dette som et bevis på Deadpools indre helt og mente, at holdet ville give Deadpool en chance for at være en rigtig helt. Deadpool accepterede invitationen. Der var dog en anden, mindre sund grund til, at han blev bragt ind på holdet. Han var blevet utrolig populær i universet. Som sådan var Avengers Unity Division ved at markedsføre Deadpools image i stand til at forblive finansieret for at fortsætte sin kriminalitetsbekæmpelse. Under en af de første missioner fra dette nye hold stødte Deadpool og banden på Super-Adaptoid.
Denne A.I.M. robotten blev konstrueret af ustabile molekyler og et fragment af den kosmiske terning inde i den. Under en kamp så Deadpool, da Super-Adaptoid kopierede Human Torch's kræfter. Så nysgerrig rørte han bare Super-Adaptoid. Han lærte, at Super-Adaptoid kunne kopiere evnerne til alt, hvad den rørte ved, når android kopierede Deadpools regenerative evner sammen med hans kræft. Spider-Man blev så forstyrret og frastødt af dette, at han forlod holdet. Selvom alle - især Spider-Mans gode ven Johnny Storm - var ked af det, sparkede de ikke Deadpool ud. De havde ikke råd til at miste ham, da hvis de sparkede ham ud, ville de miste evnen til at udnytte hans tilstedeværelse.
Mens Avengers Unity Division hjalp med at bringe disse tre fraktioner i Marvel Universe sammen, havde Captain America et bageste motiv for at bringe teamet sammen. I forvejen til begivenhederne i 'AXIS' havde en klon af det røde kranium trukket Charles Xaviers hjerne ud og placeret den inde i sin egen kranium. Cap ønskede at finde ud af en måde at udtrække kraniet fra Red Skull for at bryde nazistens nu store psykiske evner. Imidlertid havde Red Skull besat Quicksilver og brugt ham til at fange resten af Avengers Unity Division og overtage deres sind. Heldigvis havde både Rogue og Deadpool forventet, at noget som dette kunne ske, så Deadpool hentede Magnetos hjelm. Ved hjælp af både Wong og ironisk nok Spider-Man formåede Deadpool at sætte Magnetos hjelm på Rogues hoved, så hun kunne slippe fri for Red Skulls sindskontrol.
Takket være dette udførte holdet sin mission. Deadpool valgte at forlade det tidspunkt og sluttede sin tid hos Avengers. Som det viste sig, forlod han netop holdet, da begivenhederne, der ville føre op til 'Secret Empire', blev sat i gang, og desværre ville Hydra Cap bevidst udnytte sin blinde tro på Captain America til destruktive formål.
