Verden af Mørke sjæle er et dyster og deprimerende land, der konstant er på randen af at blive trukket ud af eksistensen, med de mest magtfulde væsener i omgivelserne, der kæmper om hvorvidt Lordran og landene ud over den første flamme fortjener at blive frelst. Der er meget få helte her, fordi guder som Gwyn og Gwyndolin er blevet enten sindssyge eller ekstremistiske, og uskyldige sjæle lider i smerte ved udødelighed.
Måske er den eneste karakter, der kunne kaldes en helt i enhver traditionel forstand, Knight Artorias, Abysswalker. Han er en af Lord Gwyns fire riddere, en stærk kriger og en mester sværdmand. Ved siden af Dragonslayer Ornstein, Lord's Blade Ciaran og Hawkeye Gough førte Artorias Gwyns riddere ind i krigen mod dragerne.
Selv bortset fra krigsanliggender udviklede Artorias et ry for tapperhed og medfølelse, idet han ikke kun havde været en loyal ven til sine andre riddere, men også æret af mange mennesker i landet Lordran. Han respekteres af kattedyret Alvina og får stor beundring af prinsesse Dusk og folket i Oolacile.
Artorias er også kendt for sit nære partnerskab med den store grå ulv Sif, som var hans trofaste ledsager i store dele af Artorias 'liv, indtil hans død. Sifs loyalitet er så stor, at ulven fortsætter med at bevogte Artorias grav indtil begivenhederne i Mørke sjæle , der bruger Artorias 'Greatsword med hensynsløs effektivitet.
Artorias 'titel Abysswalker kommer fra hans ry som en af de få væsener i hele Lordran, der kunne krydse den mørke afgrund og vende tilbage takket være en magisk ring. Han jagede de onde Darkwraiths, tidligere Lordran Knights, der ødelagde byen New Londo ved at synke den ned i afgrunden for deres herre, Darkstalker Kaathe . For Artorias 'mod, blev han belønnet med et vedhæng, der frastød mørket.
Knight Artorias 'største bedrift, efter at være blevet legender, da spilleren lærer om ham, er redningen af prinsesse Dusk af Oolacile fra den monstrøse Manus, afgrundens far. Denne legende er måske mest tegn på Artorias 'heroisme, der ligner et klassisk eventyr af riddere, der redder prinsesser fra drager - et håb om den ellers dystre indstilling af Mørke sjæle .
Desværre ser det ud til, at legenden er netop det: En fantasi til at opretholde det forgæves håb om, at der stadig er en ren og uforgængelig helt i Lordran. Imidlertid vil spilleren, også kaldet den valgte undead, rejse gennem tiden til de sidste dage af Artorias 'liv og opdage, at Abysswalker er faldet i mørket som utallige andre før ham.
Efter at være blevet dyrisk og ude af stand til at skelne ven fra fjende, angriber Knight Artorias spilleren på syne og besidder et repertoire af utroligt smidige og brutalt stærke angreb, der bærer sit tohåndede storord med den ene hånd. Faktisk er hans venstre arm brudt og svimlende omkring, efter at have knust fra at beskytte sin ven Sif mod den ustoppelige afgrund.
Artorias er en af de farligste fjender den valgte udøde nogensinde vil møde . Selv med hans alvorlige ødelæggelse af hans sjæl skinner Artorias 'beslutsomhed igennem og dedikerer sig stadig til ødelæggelsen af afgrunden med hans drab på mørkevæsener. Efter sit nederlag skriger han ikke med stemmen fra de utallige hule udøde, som spilleren har dræbt, men med stemmen fra en mand.
Spilleren besejrer derefter Manus, afgrundens far, for at hævne Artorias 'død. The Chosen Undead er den sande helt af Oolacile og prinsesse Dusk's faktiske frelser - en hemmelighed, der kun er kendt af de to overlevende riddere i Gwyn, Ciaran og Gough. Ingen vil nogensinde vide, at Artorias mislykkedes, og heller ikke prinsesse Dusk vil vide, at hendes redningsmand ikke er den store helt, men en tilfældig forbigående Undead uden unikke evner ud over en større beslutsomhed end nogen anden.
Legenden om Artorias fortsætter med at leve videre, ind i Dark Souls III . Nu æret som Wolf Knight efter hans kammeratskab med Sif og hans jagt på Darkwraiths, har en ordre af Lothric Knights dannet Abyss Watchers, dedikeret til at stoppe afgrunden. Samlet danner de en magtfuld sjæl, der vil fylde tronen til en Lord of Cinder, der i sig selv er værdig til Artorias 'magt. Desværre, ligesom Artorias, falder også Abyss Watchers til selve mørket, de svor at besejre, og Ashen One finder dem dræbe hinanden.